沿革
1957 於台北市大同區成立立德丰齒輪公司，從事齒輪加工業
1966 開發外徑1米滾齒機
1973 開發CY-600型滾齒機
1974 改名清元機械工業有限公司
1979 開發CY-300型滾齒機
1984 遷廠台北縣三重市現址
1988 開發CA-300，CA-450二次進刀型滾齒機，並拓展海外日本及東南亞市場
